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开放课题设置

序号

基金名称

申请人/职称

工作单位

1

空间机械臂动力学仿真与建模研究

李敏/副教授

上海大学

2

基于MOEMS技术的成像系统变焦理论与方法研究

程雪岷/副研究员

清华大学深圳
研究生院

3

多智能体系统中持久性队形的控制问题研究

柯良军/讲师

西安交通大学

4

网络化防控火控系统中的高速机动目标的建模与协同状态估计

杨宜康/副教授

电子科技大学

5

仿人机器人行走受扰恢复策略研究

付成龙/副教授

清华大学

6

具有脚趾关节的动态双足行走研究

黄岩/助理研究员

北京大学

7

液态可控光学器件固相界面形态对液态形变影响的研究

辛建国/教授

北京理工大学

8

多智能群集运动中的连通性保持与避障控制

方浩/教授

北京理工大学

9

基于非均匀采样的仿生视觉感知技术研究

宋勇/副教授

北京理工大学

10

空间站维护变色龙机器人运动机理研究

蒋志宏/副教授

北京理工大学

11

基于视觉的移动机器人姿态恢复与运动估计

熊光明/讲师

北京理工大学

12

下肢外骨骼机器人关键技术研究

施家栋/讲师

北京理工大学

13

仿人机器人平衡觉感知与稳定控制

余张国/副教授

北京理工大学

14

基于深度信念神经网络的三维识别

  /讲师

北京理工大学

15

无人驾驶车辆城市弱约束动态环境仿人感知导航方法研究

  /讲师

北京理工大学

16

液态透镜表面膜特性研究

邹正峰/讲师

北京理工大学

17

仿生探测新技术研究

郭书祥/教授

北京理工大学

18

地面无人车辆复杂环境可行驶区域理解模型与应用

龚建伟/副研究员

北京理工大学

19

非线性固相界面液态透镜技术研究

邹正峰/讲师

北京理工大学

20

仿生探测新技术研究

李静/讲师

北京理工大学

21

仿生探测新技术研究

施家栋/讲师

北京理工大学