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近五年主要科研项目列表

 

近五年主要科研项目列表:

序号

项目编号

项目(课题)名称

项目负责人

项目来源

起止时间

总经费

(万元)

1

60925011

仿人机器人

黄强

国家杰出青年基金

2010.01-2013.12

200

2

6132010601

仿人机器人多模态运动与转换理论与方法

黄强

自然基金国际重大合作项目

2014.01-2018.12

280

3

90920304

无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究

陈慧岩

自然基金重大研究计划重点项目

2010.01-2013.12

250

4

91120010

无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现

陈慧岩

自然基金重大研究计划培育项目

2012.01-2014.12

110

5

51327005

大口径非球面及自由曲面面形误差及参数测量干涉仪研制

郝群

国家自然科学基金仪器专项

2014.01-2017.12

300

6

91420203

城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究

龚建伟

国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目

2015.01-2017.12

300

7

61375106

基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究

段星光

国家自然科学基金

2014.01-2017.12

82

8

61375094

基于矢量喷水推进的多微小球形水下机器人的基础研究

郭书祥

国家自然科学基金

2014.01-2017.12

80

9

61375108

微米机器人三维细胞再生支架自动协调操作研究

福田

敏男

国家自然科学基金

2014.01-2017.12

78

10

61403032

仿生机器鼠与实验鼠的行为交互机理建模及定量评估

石青

国家自然科学基金

2015.01-2017.12

26

11

61175112

拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制

方浩

国家自然科学基金

2012.01-2015.12

65

12

61175077

液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究

高峻峣

国家自然科学基金

2012.01-2015.12

59

13

61202433

基于“萤火虫同步”的无线多跳传感器网络分布式时间同步技术

宋萍

国家自然科学基金

2013.01-2015.12

25

14

61273348

仿人机器人人性化表情交互理论与实现

黄强

国家自然科学基金

2013.01-2016.12

78

15

51275041

高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析

龚建伟

国家自然科学基金

2013.01-2016.12

80

16

61275003

基于可变形镜的变焦、调焦、稳像一体化变焦距光学系统研究

郝群

国家自然科学基金

2013.01-2016.12

70

17

2008AA042601

仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成

张伟民

863计划重点项目

2008.06-2011.06

2274

18

20100206012

颅颌面外科精确治疗机器人系统

蒋志宏

863计划重点项目

2009.12-2011.12

400

19

2011AA041002

高性能四足机器人仿生设计与系统集成

段星光

863计划重点项目

2011.01-2013.12

297

20

CGNPC2011S902

蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

段星光

863计划重点项目

2010.01-2014.12

296

21

2012AA041504

面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用

高峻峣

863计划重点项目

2012.01-2014.12

220

22

2013BAK03B03

远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统

高峻峣

863计划重点项目

2012.01-2016.12

168

23

2015AA040102

高端心脑血管实时介入辅助机器人系统

郭书祥

科技部国家高新技术863项目

2015.01-2017.12

1000

24

C1120XX0003

XXXMEMSXXXX传感器系统研究与工程化

李科杰

国防基础科研重大项目

2011.01-2014.12

760

25

A2220110005

仿生快速视觉传感器技术

郝群

国防基础科研重点项目

2011.01-2013.12

550

26

A1020110012

XX分布式测试微型无线传感器网络

宋萍

国防基础科研重点项目

2011.01-2013.12

325

27

2015BAK35B00

先进机器人展品展览关键技术研究

宋萍

国家科技支撑项目

2015.01-2017.12

400

28

B2220132014

快速布设的微小型侦察机器人技术

高峻峣

国防基础科研

2015.01-2017.12

460

29

B2220133017

微重力下仿生移动与作业协调技术

段星光

国防基础科研

2015.01-2017.12

270

30

A2220132003

XXXXXXXXXXXXX参数测试技术

宋萍

国防基础科研

2014.01-2016.12

420