国内合作方面，与领域内优势研究机构和企业承担国家重大项目，推动研究成果转化。由实验室牵头，联合国内33家单位承担JW科技委重点项目“某智能机器人”（经费4.2亿），在国防重大工程中得到应用，获2020年教育部技术发明一等奖。与研究机构企业承担国家重点研发计划、173计划等重点项目，研制的平台或产品在国防、航天等国家重大工程中得到应用。与企业合作积极推进技术成果转化，孵化了医疗康复、服务机器人、特种平台与核心部件3类6种的创新类产品。