“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（北京理工大学）经由工信部科技司组织的评审和推荐，于2010年12月获得教育部批准进行立项建设，2011年5月通过教育部组织的建设计划评审，2013年10月21日通过了教育部组织的专家组验收。实验室依托北京理工大学机械工程国家一级重点学科中的机械电子工程二级国家重点学科、仿生技术二级学科以及控制理论与控制工程二级国家重点学科；得到国家“111计划”“特种机动平台世界一流学科创新引智基地”、“仿生、微小型无人系统”和“地面无人机动武器平台”国防科技创新团队以及“仿生机器人与系统”科技部重点领域创新团队的支撑。