研究方向——运动仿生学
来源： 作者：梁艳召 发布日期： 2015-08-26
根据国家中长期发展规划、国家重大专项计划的急需和学科前沿及学科交叉发展方向，根据本实验室已有工作基础并结合学科和实验室的技术优势，设定实验室近期的主要研究方向为：运动仿生学、生物感知与交互机理、仿生控制与系统集成。其主要研究内容如下：
（1）运动仿生学（ Kinetic Biomimetics）
（2）生物感知与交互机理（ Bio-sensing and Interaction）
（3）仿生控制与系统集成（Cybernetics and Systems Integration）
（1）运动仿生学研究室
运动仿生学主要研究动物及人类双足自然行走等行走机理、行走机构、行走模式、运动学及动力学，形成新型行走仿生机构设计、行走规划和稳定控制理论及方法，从而为仿生机器人与无人系统提供新的设计思想、工作原理和系统构成。
动物及人类运动机理研究实验室：分析自然界中动物及人类运动的时空特征以及生物体运动时的内力、外力、能量和功率之间的相互关系；从其运动分析中得到启发，模拟多足高等动物及人类的运动原理，研制满足人类需求的运动系统。研究猴子和人类等动物的骨骼结构和运动机理，建立适当的计算模型，进行运动学分析、运动轨迹分析和姿态分析，为构造新型仿生机器人奠定基础。
仿生机构学研究实验室：建立仿生机构的动力学模型，利用数学分析和计算机仿真的方法分析仿生机构的稳定性；分析和模拟仿生机构的动态特性，并进行优化设计和仿真，以提高仿生机构的运动效率；研究人类、多足动物、爬行动物等的运动机理及基于环境识别的在线步态规划理论与方法；研究仿生机构的关节、感知及控制单元的机电一体化设计理论方法。
（1）运动仿生学（ Kinetic Biomimetics）
（2）生物感知与交互机理（ Bio-sensing and Interaction）
（3）仿生控制与系统集成（Cybernetics and Systems Integration）
（1）运动仿生学研究室
运动仿生学主要研究动物及人类双足自然行走等行走机理、行走机构、行走模式、运动学及动力学，形成新型行走仿生机构设计、行走规划和稳定控制理论及方法，从而为仿生机器人与无人系统提供新的设计思想、工作原理和系统构成。
动物及人类运动机理研究实验室：分析自然界中动物及人类运动的时空特征以及生物体运动时的内力、外力、能量和功率之间的相互关系；从其运动分析中得到启发，模拟多足高等动物及人类的运动原理，研制满足人类需求的运动系统。研究猴子和人类等动物的骨骼结构和运动机理，建立适当的计算模型，进行运动学分析、运动轨迹分析和姿态分析，为构造新型仿生机器人奠定基础。
仿生机构学研究实验室：建立仿生机构的动力学模型，利用数学分析和计算机仿真的方法分析仿生机构的稳定性；分析和模拟仿生机构的动态特性，并进行优化设计和仿真，以提高仿生机构的运动效率；研究人类、多足动物、爬行动物等的运动机理及基于环境识别的在线步态规划理论与方法；研究仿生机构的关节、感知及控制单元的机电一体化设计理论方法。