研究方向——仿生控制与系统集成
来源： 作者： 发布日期： 2015-08-26
（3）仿生控制与系统集成研究室
仿生控制与系统集成主要研究生物的控制机理和方法，研究基于现代控制理论的仿生机器人自主控制问题，使控制系统对环境不确定性、未建模动态及被控对象自身的变化具有鲁棒性和适应性；利用人工智能、控制理论和仿生学研究机器人控制问题，赋予机器人一定的自主运动能力；同时研究仿生系统的结构优化、资源配置、组织协调等。
机器人自主行为控制实验室：研究构建基于知识的机器人自主行为控制体系结构，使机器人在尽量少的人为干预情况下以优化的方式在动态、非结构环境中完成赋予的使命；研究自主行为控制的分层结构体系、知识系统与运动规划、场景与知识信息描述、实时在线优化策略等。
群体行为学研究实验室：重点研究生物群体行为的机理、建模与仿真，模拟生物群体行为，采用数学工具和仿真方法，建立机器人群体模型和控制策略，使机器人群体协同合作完成复杂的作业任务，并进行优化，以提高协同作业任务的效率。
机器人系统集成实验室：重点研究仿生机器人和无人平台等的系统集成技术，包括系统的结构性能优化，分系统、功能和信息的统一和协调，系统之间的互连、互通和互操作，系统可靠性、安全性与兼容性等，使机器人系统的功能和性能达到最优。
仿生控制与系统集成主要研究生物的控制机理和方法，研究基于现代控制理论的仿生机器人自主控制问题，使控制系统对环境不确定性、未建模动态及被控对象自身的变化具有鲁棒性和适应性；利用人工智能、控制理论和仿生学研究机器人控制问题，赋予机器人一定的自主运动能力；同时研究仿生系统的结构优化、资源配置、组织协调等。
机器人自主行为控制实验室：研究构建基于知识的机器人自主行为控制体系结构，使机器人在尽量少的人为干预情况下以优化的方式在动态、非结构环境中完成赋予的使命；研究自主行为控制的分层结构体系、知识系统与运动规划、场景与知识信息描述、实时在线优化策略等。
群体行为学研究实验室：重点研究生物群体行为的机理、建模与仿真，模拟生物群体行为，采用数学工具和仿真方法，建立机器人群体模型和控制策略，使机器人群体协同合作完成复杂的作业任务，并进行优化，以提高协同作业任务的效率。
机器人系统集成实验室：重点研究仿生机器人和无人平台等的系统集成技术，包括系统的结构性能优化，分系统、功能和信息的统一和协调，系统之间的互连、互通和互操作，系统可靠性、安全性与兼容性等，使机器人系统的功能和性能达到最优。