序号

课题名称

经费额度

承担人

承担人单位

标注实验室的论文数

课题设置年度

1

仿人机器人行走受扰恢复策略研究

30万元

付成龙/副教授

清华大学

SCI收录：2篇

EI收录：5篇

2013.01-2013.12

2

具有脚趾关节的动态双足行走研究

黄岩/助理研究员

北京大学

3

网络化防控火控系统中的高速机动目标的建模与协同状态估计

杨宜康/副教授

电子科技大学

4

仿人机器人平衡觉感知与稳定控制

余张国/副教授

北京理工大学

5

基于深度信念神经网络的三维识别

刘  明/讲师

北京理工大学

6

无人驾驶车辆城市弱约束动态环境仿人感知导航方法研究

姜  岩/讲师

北京理工大学

7

液态透镜表面膜特性研究

邹正峰/讲师

北京理工大学

8

仿生探测新技术研究

30万元

郭书祥/教授

北京理工大学

SCI收录：3篇

EI收录：4篇

2014.01-2014.12

9

地面无人车辆复杂环境可行驶区域理解模型与应用

龚建伟/副研究员

北京理工大学

10

非线性固相界面液态透镜技术研究

邹正峰/讲师

北京理工大学

11

仿生探测新技术研究

李静/讲师

北京理工大学

12

仿生探测新技术研究

施家栋/讲师

北京理工大学

13

基于MOEMS的变焦稳像一体化成像光学系统设计

30万元

程雪岷/副研究员

清华大学

SCI收录：2篇

EI收录：1篇

2015.01-2015.12

14

空间服务机器人系统动力学研究

李敏/副教授

上海大学

15

基于电刺激的智能下肢假肢控制研究

朱金营/助理研究员

北京大学

16

人体高能效运动的生物力学研究

季润/助理研究员

国家康复辅具研究中心

17

基于学习的乒乓球机器人回球技能训练方法研究

王中立/讲师

北京交通大学

18

柔性多关节水下机器人关键技术研究

50万元

刘洪/助理研究员

北京信息科技大学

SCI收录：3篇

EI收录：1篇

2016.01-2016.12

19

大行程柔顺并联机构创成与控制方法研究

董为/副教授

哈尔滨工业大学

20

基于肌肉仿生的刚柔耦合柔性机械臂控制方法研究

陶永/讲师

北京航空航天大学

21

可见光/红外图像融合的智能机器人感知系统

马佳义/副教授

武汉大学

22

智能空间下助老助残服务机器人的脑控技术研究

袁亮/教授

新疆大学

23

电子束有道金属纳米线直写方法研究

杨湛/副教授

苏州大学

24

康复治疗师智能模拟机器人的开发

王春宝/高级工程师

深圳市第二人民医院

25

柔索驱动的乳腺介入机器人刚柔耦合控制研究

杜海艳/副教授

哈尔滨理工大学

26

液态可控透镜制造工艺技术研究

辛建国/教授

北京理工大学

27

大视场高分辨率仿生快速成像关键技术研究

郝群/教授

北京理工大学

28

基于人机默契度优化的下肢机器人外骨骼研究

100万元

黄剑/教授

华中科技大学

SCI收录：3篇

EI收录：1篇

2017.01-2017.12

29

PAM上肢外骨骼系统及控制研究

郝丽娜/教授

东北大学

30

仿生双手爪攀爬机器人的直觉控制

朱海飞/讲师

广东工业大学

31

面向多模式运动的仿生CPG反馈控制与优化

喻俊志/研究员

中科院自动化所

32

环境适应型管道机器人的自适应机理研究

李鹏/助理研究员

哈尔滨工业大学

33

仿鸬鹚跨海空运动机理研究

梁建宏/副教授

北京航空航天大学

34

气动仿生软体机器人的刚度建模及主动控制研究

鲍官军/副教授

浙江工业大学

35

面向机器人感知的微纳柔性器件一体化制造方法

王晓朵/助理研究员

中科院沈自所

36

多移动操作臂协同控制研究

方浩/教授

北京理工大学

37

复杂环境智能车辆类人驾驶关键技术研究

吕超/讲师

北京理工大学